擅自驾驶是指未经车辆所有人同意擅自驾驶他人车辆。擅自驾驶有两种情形，即受雇人擅自驾驶和非受雇人擅自驾驶。对于受雇人擅自驾驶，如公司职员擅自驾驶公司车辆，车辆所有人不能免除赔偿责任，应该和擅自驾驶人共同承担连带赔偿责任。对于非受雇人驾驶的情形，如果车辆所有人或实际控制人没有管理上的瑕疵，则不能要求其承担赔偿责任，而应该由擅自驾驶人承担赔偿责任;如果车辆所有人或实际控制人对车辆的保管未尽应尽的注意义务，则应该和擅自驾驶人共同承担连带赔偿责任。
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